Na začiatku bol bager manuálny. Od svojho vynálezu do roku 2013 u trvá už viac ako 130 rokov. Počas tohto obdobia zažila kompletný sortiment od rotačných rýpadiel poháňaných parou až po rotačné rýpadlá poháňané elektrickým a spaľovacím motorom a použitie elektromechanicky-hydraulickej integračnej technológie. Proces postupného vývoja automatických hydraulických rýpadiel. Prvý hydraulický bager bol úspešne vynájdený továrňou Poclain vo Francúzsku. Vďaka aplikácii hydraulickej technológie bol v 40-tych rokoch na traktore inštalovaný hydraulický bager namontovaný na chrbte. V roku 1951 bol prvý úplný hydraulický bager uvedený na trh továrňou Poclain vo Francúzsku, čím sa vytvoril nový priestor v oblasti vývoja technológie bagrov. Prívesy boli vyvinuté na začiatku a v polovici 50-tych rokov. Hydraulické rýpadlá s plnou rotáciou a úplné hydraulické rýpadlá typu crawler. Prvé skúšobné hydraulické rýpadlá používali hydraulickú technológiu lietadiel a obrábacích strojov a chýbali hydraulické komponenty vhodné pre rôzne pracovné podmienky rýpadla, výrobná kvalita nebola dostatočne stabilná a nosné časti neboli dokončené. Od roku 1960 vstúpili hydraulické rýpadlá do fázy propagácie a intenzívneho rozvoja. Výrobcovia rýpadiel a odrody v rôznych krajinách sa rýchlo zvýšili a produkcia prudko stúpla. Od roku 1968 do roku 1970 predstavovala produkcia hydraulických rýpadiel 83 % celkovej produkcie rýpadiel, čo bolo takmer 100 % [2].
Prvá generácia rýpadiel: vznik elektromotorov a motorov s vnútorným spaľovaním dal rýpadlam moderné a vhodné elektrické zariadenia, takže rôzne rýpadlá sa rodili jeden po druhom. V roku 1899 sa objavil prvý elektrický rýpadlo. Po prvej svetovej vojne boli dieselové motory použité aj v rýpadlách. Tento mechanický rýpadlo poháňaný dieselovými motormi (alebo elektromotormi) bol prvou generáciou rýpadiel.
Rýpadlá druhej generácie: Vďaka rozšírenému využívaniu hydraulickej technológie majú rýpadlá vedeckejšie a použiteľnejšie prenosové zariadenia. Nahradenie mechanického prevodu hydraulickým prevodom je veľkým skokom v technológii rýpadiel. V roku 1950 sa zrodil prvý nemecký hydraulický bager. Hydraulický systém mechanického prevodu je rýpadlo druhej generácie.
Rýpadlo tretej generácie: Široké uplatnenie elektronickej technológie, najmä počítačovej technológie, umožnilo bageru mať automatizovaný riadiaci systém a tiež umožnilo vývoj rýpadla v smere vysokého výkonu, automatizácie a inteligencie. Klíčenie mechatroniky prebiehalo okolo roku 1965 a použitie mechatronickej technológie na masovo vyrábaných hydraulických rýpadlach bolo okolo roku 1985. Hlavným cieľom v tom čase bolo šetriť energiou. Elektronizácia rýpadiel je charakteristickým znakom tretej generácie rýpadiel.
Výrobcovia bagrov môžu byť zhruba rozdelení do štyroch kategórií. Viac ako 70% domácich rýpadiel je obsadených zahraničnými značkami. Domácim značkám stále dominujú malé rýpadlá a stredné rýpadlá, ale podiel domácich rýpadiel sa postupne zvyšuje s medziročným nárastom o 3,6 % v roku 2012.
