Vychádzkové zariadenie je podvozok, vrátane rámu pásového pásu a vychádzkového systému. Skladá sa hlavne z rámu pásového pásu, vychádzkového motora + reduktora a jeho potrubia, hnacieho kolesa, vodivého kolesa, nosného kolesa, nosného kolesa, pásového kolesa a napínacieho nárazníkového zariadenia. Funkciou je podopierať hmotnosť rýpadla a previesť výkon prenášaný hnacie kolesá na trakciu, aby sa zrealizuje chôdza celého stroja.
Zostava rámu (t. j. zostava vychádzkových rámov pásov) je integrálna zváraná časť s konštrukciou v tvare písmena X. Jeho hlavnou výhodou je vysoká nosnosť. Rámová zostava je zváraná tromi časťami: ľavý pozdĺžny nosník (to znamená ľavý rám pásu), hlavný rám (to znamená stredný rám) a pravý pozdĺžny nosník (to znamená pravý rám pásového pásu). Hmotnosť zostavy rámu je 2 tony.
Centrálny otočný spoj je hydraulický komponent, ktorý spája otočný platňa a olejový obvod šasi. Zaisťuje, že vychádzkové motory môžu stále normálne distribuovať olej po otáčaní otočnej plošiny v akomkoľvek uhle. Súčasný otočný kĺb je 5-teho.
